El motivo de que no se puedan reproducir DVD's originales es por que estos traen un codificado con CSS, para poder reproducir estos DVD's solo debes de ejecutar el siguiente comando para instalar, la libdvdcss2

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CODE:
  1. sudo apt-get install build-essential debhelper fakeroot

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CODE:
  1. sudo /usr/share/doc/libdvdread3/install-css.sh

Lo vi aqui